เขียนโปรแกรมควบคุม stepping กับ arduino

int h1=5;int h2=6;int h3=7;
int h4=8;

void setup()
{  pinMode(h1, OUTPUT);
 pinMode(h2, OUTPUT);
 pinMode(h3, OUTPUT);
 pinMode(h4, OUTPUT);
}
void forward()
{ digitalWrite(h1,HIGH);
  digitalWrite(h2,LOW);
  digitalWrite(h3,LOW);
  digitalWrite(h4,LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(h1,LOW);
  digitalWrite(h2,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(h2,LOW);
  digitalWrite(h3,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(h3,LOW);
  digitalWrite(h4,HIGH);
  delay(500);
}
void backward()
{   digitalWrite(h4,HIGH);
  digitalWrite(h2,LOW);
  digitalWrite(h3,LOW);
  digitalWrite(h1,LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(h4,LOW);
  digitalWrite(h3,HIGH);
    delay(500);
 digitalWrite(h3,LOW);
  digitalWrite(h2,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(h2,LOW);
  digitalWrite(h1,HIGH);   
   delay(500);
                                                                             
 }


void loop()
{  
   for(x=0;x<200;x++)
  {
      forward();
  }

   for(x=0;x<200;x++)
  {
      backward();
  }


}
พารามิเตอร์สินค้า:

ชิปควบคุม. L298N คู่ H-DC สะพานชิปควบคุมมอเตอร์

ส่วนไดรฟ์ 2 จากอุปทานพื้นที่อาคาร Vs: +5 V ~ +35 V; เช่นความต้องการที่จะเข้ามามีอำนาจภายในคณะกรรมการพื้นที่อุปทาน Vs: +7 V ~ +35 V

3 จุดสูงสุดส่วนไดรฟ์ปัจจุบันไอโอ: 2A

4 ส่วนตรรกะของอุปทานพื้นที่อาคาร Vss. +5 V ~ +7 V (สามารถใช้อำนาจในคณะกรรมการ +5 V)

5 ส่วนตรรกะของช่วงปัจจุบันการดำเนินงาน. 0 ~ 36mA

6 การควบคุมสัญญาณแรงดันไฟฟ้าอินพุต: 
   ระดับต่ำสุด-0.3V ≤≤ Vin 1.5V 
   สูง: 2.3V ≤≤ Vin Vss

7 ช่วยให้สัญญาณแรงดันไฟฟ้าอินพุต: 
   ระดับต่ำสุด -0.3 ≤≤ Vin 1.5V (สัญญาณควบคุมไม่ถูกต้อง) 
   สูง: 2.3V ≤≤ Vin Vss (สัญญาณควบคุมการใช้งาน)

8 การบริโภคพลังงานสูงสุดที่. 20W (เมื่ออุณหภูมิ T = 75 ℃)

9 อุณหภูมิในการเก็บ. -25 ℃ ~ 130 ℃

ขนาด 10 คณะกรรมการควบคุม. 55mm * 49mm * 33mm (มีเสาทองแดงคงที่และความสูงของอ่างความร้อน)

น้ำหนัก 11 คณะกรรมการควบคุม: 33g.

12 นามสกุลอื่น ๆ : ควบคุมตัวบ่งชี้ทิศทางที่จะใช้อินเตอร์เฟซการใช้ไฟฟ้าในส่วนที่ตรรกะของแผ่น

 คำแนะนำในการใช้งาน

stepper มอเตอร์: ENA ENB และคณะกรรมการระดับสูงที่มีประสิทธิภาพในที่นี้หมายถึงระดับ TTLสำหรับ ENA ช่วยให้ขั้ว A1 และ A2, B1 และ ENB IB2 เพื่อให้ขั้ว BJ ขั้วทั่วไปที่เชื่อมต่อกับมอเตอร์

ตรรกะการควบคุมมอเตอร์ stepper เป็นดังนี้ประเด็น A, B, C, D ในสี่ของขดลวดมอเตอร์ปัจจุบันจะแสดงค่าเป็น 0 แสดงว่าไม่มีการไหลของกระแส แผนภาพสายไฟขดลวดแสดงอยู่ด้านล่าง